Die Arbeit beschreibt die wichtigsten Wege und Irrwege der Entwicklung von Rahmen und Triebwerk der Dampflokomotiven während der ersten Hälfte  des 19. Jahrhunderts, bis die letztlich klassische Bauweise (Innenrahmen und liegende Außenzylinder) gefunden war.

von Prof. Dipl.-Ing. Jan Hartmann, Nürnberg 2012